[发明专利]关键点识别模型的生成方法和关键点识别方法在审

专利信息
申请号: 202010836005.3 申请日: 2020-08-19
公开(公告)号: CN111985556A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 窦宇豪;苏治中 申请(专利权)人: 南京地平线机器人技术有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 210046 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本公开实施例公开了一种关键点识别模型的生成方法和装置、关键点识别方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备,其中,关键点识别模型的生成方法包括:基于初始模型包括的热力图生成模块,生成样本图像对应的热力图集合;基于初始模型包括的预测矢量转换模块,将热力图集合中的热力图转换为预测矢量;基于关键点集合中的关键点的位置信息,确定关键点集合中的关键点对应的监督矢量;基于预测矢量和监督矢量,对初始模型进行训练,得到关键点识别模型。本公开实施例可以提高模型训练的收敛速度,以及提高训练后的模型的识别准确性和效率。
搜索关键词: 关键 识别 模型 生成 方法
【主权项】:
暂无信息
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