[发明专利]关键点识别模型的生成方法和关键点识别方法在审
申请号: | 202010836005.3 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN111985556A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 窦宇豪;苏治中 | 申请(专利权)人: | 南京地平线机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开实施例公开了一种关键点识别模型的生成方法和装置、关键点识别方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备,其中,关键点识别模型的生成方法包括:基于初始模型包括的热力图生成模块,生成样本图像对应的热力图集合;基于初始模型包括的预测矢量转换模块,将热力图集合中的热力图转换为预测矢量;基于关键点集合中的关键点的位置信息,确定关键点集合中的关键点对应的监督矢量;基于预测矢量和监督矢量,对初始模型进行训练,得到关键点识别模型。本公开实施例可以提高模型训练的收敛速度,以及提高训练后的模型的识别准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 关键 识别 模型 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京地平线机器人技术有限公司,未经南京地平线机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010836005.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种提醒用户的方法和系统
- 下一篇:一种可反复使用的智能电梯包装箱及实现方法