[发明专利]一种高空线缆巡检智能机器人在审
申请号: | 202010835077.6 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN112207796A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 张迪明;陈蔚;董佩文;洪玉;李垣江 | 申请(专利权)人: | 江苏澳联科技开发有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;H02G1/02;F16M11/08 |
代理公司: | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人: | 王阳虹 |
地址: | 212000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高空线缆巡检智能机器人,包括机器人,机器人包括底板、支撑腿与卡环,底板的上表面焊接有门型支撑板,门型支撑板的内侧壁上设置有电机a,电机a的出口端同轴固定连接有主齿轮a,主齿轮a的外壁齿合连接有从齿轮a和从齿轮b,从齿轮a和从齿轮b的中部通过转杆a连接有从齿轮c,从齿轮c的外壁上齿合连接有从齿轮d,从齿轮d的中部同轴固定连接有转杆b,且转杆b贯穿支撑腿,门型支撑板的右侧壁上设置有旋转装置,通过机器人和旋转装置的相互配合,从而实现全方位监视线缆的周围,增强巡检效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 高空 线缆 巡检 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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