[发明专利]障碍物检测的处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010832737.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111967396A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 侯凯 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李洪娟;刘芳 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种障碍物检测的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路面的原图像数据；对所述原图像数据进行预处理，获得第一图像数据；基于预先训练获得的障碍物检测模型对所述第一图像数据进行检测处理，获得检测结果；若根据所述检测结果确定有障碍物，则进行报警处理，其中，障碍物检测模型的网络架构至少包括基于特征金字塔网络改进的双向特征金字塔模块，可以有效融合深层信息和浅层信息，更好提升小目标检测效果，不易受光照影响，从而提高障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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