[发明专利]一种张力反馈机器人关节连接机构有效
| 申请号： | 202010832494.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111958635B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张东红;陈晨 | 申请（专利权）人： | 淮北创谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 安徽专烨知识产权代理有限公司 34194 | 代理人： | 王海艳 |
| 地址： | 235000 安徽省淮北*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种张力反馈机器人关节连接机构，包括底盘，所述底盘的上表面转动连接有旋转板，所述旋转板的上表面固定连接有机架，所述机架呈L字形且位于机架的中部与顶部分别设置有升降机构和夹持机构，本发明的有益效果是：通过多个关节臂与传动臂相互连接，只需要利用一个气缸伸缩来带动各个构件活动，相互之间不断收缩，从而实现夹持，不必担心关节部位会受线条的阻碍影响，更加安全可靠；通过设置可调节的升降机构，方便对加工件进行支撑，适用于不同高度的加工件，通过在整个机架下方设置螺纹槽，可方便调节整个设备的方位；通过在翘板一侧设置气缸，从而调节整个关节部件与支撑板之间的夹角，从而扩大适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 张力 反馈 机器人 关节 连接 机构 | ||
【主权项】：
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