[发明专利]一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法

摘要

本发明公开一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法，包括以下步骤：建立光伏电站的三维模型；拍摄远景图像与近景图像；在远景图像中识别光伏组件，选择特征点；根据拍摄点的GPS信息和相机姿态信息，以及光伏电站的三维模型，计算特征点的位置信息；根据特征点的位置信息，校正拍摄点的位置信息；将近景图像与远景图像的相应区域进行匹配；在近景图像中检测异常的光伏组件，在光伏电站的三维模型中进行定位与匹配。本发明充分结合远景图像的光伏组件分布信息，以及近景图像的光伏组件局部信息，有效实现了光伏组件的定位与匹配，可以用于光伏电站无人机拍摄巡检。