[发明专利]一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器

摘要

本发明提出一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律；所述跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律分别采用一种结合抗抖振因子函数的改进型fal函数，称为Gfal函数，Gfal函数既具有“小误差大增益、大误差小增益”的快速收敛特性，又可提高自抗扰控制器的抗抖振性能，从而克服了风力发电系统转速响应速度和超调性之间的矛盾，缓和用不能连续变化的发电机转速去跟随不连续变化的风机转速阶跃给定的矛盾，提高了风力发电系统在不同风速下的工作稳定性和所发电能质量。