[发明专利]一种联动夹爪和撕膜装置有效
| 申请号： | 202010827940.3 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112093183B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏举;褚丰;吴小龙 | 申请（专利权）人： | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65B65/00 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种联动夹爪和撕膜装置，联动夹爪包括机架、夹爪驱动组件和至少一组夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪的换向机构，第一夹爪受夹爪驱动装置的驱动而沿第一方向移动，换向机构包括第一换向元件和第二换向元件，第一换向元件和第二换向元件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，换向机构将第一换向元件的沿第一方向的运动转换为第二换向元件和第二夹爪夹爪沿垂直于第一方向的运动，由此可以实现第一夹爪与第二夹爪之间的联动对物品进行夹取。本发明实施例的联动夹爪和撕膜装置的夹爪能够联动运动，便于对厚度小的物体进行夹持，夹持成功率高，同时结构紧凑，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 装置 | ||
【主权项】：
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