[发明专利]机器人智能充电方法及智能充电交互系统在审
申请号: | 202010819780.8 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111864861A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 朱显忠;邓小榕 | 申请(专利权)人: | 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01M10/44 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 张媛 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人智能充电方法及智能充电交互系统,机器人智能充电方法包括:机器人获取自身的实时剩余续航里程;在实时剩余续航里程小于或等于充电返回里程时,机器人向服务器发送充电请求,充电请求包括机器人位置信息;服务器获取运营中的充电桩信息,并根据所述机器人位置信息及所述充电桩信息获取距离机器人所在位置最近且空闲的充电桩的信息后,将充电桩的信息发送给机器人,充电桩的信息包括充电桩的位置信息和/或ID信息;机器人在接收到充电桩信息时,规划充电返回路径返回充电桩进行充电。本发明提供的机器人智能充电方法及智能充电交互系统,能够提高机器人和充电桩的监控能力,提高运行维护的效率,提高服务的效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 智能 充电 方法 交互 系统 | ||
【主权项】:
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