[发明专利]一种机器人系统与焊接电源参数一体化通讯方法在审
| 申请号： | 202010818531.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111922487A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 袁凯;邓璨宇;郭忠波 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;B23K9/32;H04L12/24;H04L12/40;H04L29/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 张秀敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统与焊接电源参数一体化通讯方法，包括将机器人系统与焊接电源建立通讯连接；机器人系统下发握手数据到焊接电源，焊接电源发送反馈数据给机器人系统；机器人系统收到正确的反馈数据后握手成功；机器人系统下发服务数据对象SDO参数给焊接电源，焊接电源收到SDO参数后发送反馈数据给机器人系统；机器人系统接收到正确的反馈数据后下发过程数据对象PDO轮询参数，PDO通讯成功；机器人系统与焊接电源之间开始轮询通讯，实时地进行参数的修改和替换。本发明不需要分别的去调试焊接电源与机器人，只需要在机器人上操作就能调节焊接电源的常用焊接参数，大大提高了调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 焊接 电源 参数 一体化 通讯 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司，未经成都卡诺普自动化控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010818531.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
