[发明专利]基于速度控制的行程限位控制系统、方法及塔式起重机在审

专利信息
申请号: 202010814968.3 申请日: 2020-08-13
公开(公告)号: CN112093672A 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 王权;胡宇智 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
主分类号: B66C13/48 分类号: B66C13/48;B66C13/50;B66C13/46;B66C13/22;B66C13/16
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 肖冰滨;王晓晓
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供一种基于速度控制的行程限位控制系统及方法,属于塔式起重机控制领域。应用于塔式起重机工作运动机构,所述方法包括:在所述运动机构满足第一限速条件的情况下,根据所述运动机构的实时行程对所述运动机构执行限速操作,所述限速操作包括:控制所述运动机构自第一限速点起在不同的限速段以不同运行速度减速运行,直至到达运行停止点,所述限速段至少包括线性减速段。塔机的限位控制被分为多个减速段,包括线性减速段,保证平稳降速的同时还提高了系统运行效率,减少系统冲击。
搜索关键词: 基于 速度 控制 行程 限位 控制系统 方法 塔式起重机
【主权项】:
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