[发明专利]一种动态平衡的燃料电池无人机能量管理方法有效
| 申请号： | 202010813429.8 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112060982B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 雷涛;闵志豪;张星雨;王彦博;付红杰;张晓斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B60L58/40 | 分类号： | B60L58/40;B64D27/24 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态平衡的燃料电池无人机能量管理方法，针对以燃料电池作为主电源，锂电池作为辅助电源的无人机混合电源系统，在已知燃料电池氢气总量的前提下，基于燃料电池氢气消耗量估计进行多目标优化能量管理。优化目标分别是燃料电池的氢气消耗率(已消耗的氢气/总氢气)和锂电池的能量利用率(已消耗的电量/总电量)。该方法能够使这两个目标保持动态平衡，避免出现混合电源中的一种电源的电量先耗尽的情况，能够维持无人机混合电源系统的稳定性进而保障了无人机的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态平衡 燃料电池 无人机 能量 管理 方法 | ||
【主权项】：
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