[发明专利]一种自带传感的柔性驱动关节有效
| 申请号： | 202010812792.8 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111941459B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 牛士超;周亮;任丽丽;陈友;薛浩;迟德强;丁汉良;李博;穆正知;张俊秋;韩志武 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节，所述柔性驱动关节包括：第一机架，传动组件，第一柔性驱动单元；第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环，所述第一滑环与所述传动组件固定连接；第二机架，第二柔性驱动单元，所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上；第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环，所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接；所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔，所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制，且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 柔性 驱动 关节 | ||
【主权项】：
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