[发明专利]基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法有效
| 申请号： | 202010810327.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112539745B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张亚;高伟;刘超;姜奇;王国臣;于飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 外传 辅助 坐标系 转换 导航 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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