[发明专利]太阳能无人机的故障应急处理方法及装置在审
| 申请号： | 202010809724.6 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111874256A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 蒙文跃;杨延平;温阳;户艳鹏;马晓平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64C39/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种太阳能无人机的故障应急处理方法，包括：操作S1：根据太阳能无人机的设备状态和飞行状态划分故障类型；操作S2：确定故障的判定方法；操作S3：根据故障类型对无人机的影响程度，划分应急等级及对应的应急处理策略；以及操作S4：根据所述应急处理策略制定逻辑总则，对不同飞行阶段的故障进行处理。能够有效提高太阳能无人机的自主故障诊断能力和故障时的应急处理能力，以增强无人机飞行的可靠性和安全性。本公开还提供一种太阳能无人机的故障应急处理装置。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 无人机 故障 应急 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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