[发明专利]基于子模型去相关的物品堆放检测方法和检测装置在审
申请号: | 202010804761.8 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111680763A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 蒋忆;郁强;李圣权 | 申请(专利权)人: | 城云科技(中国)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于子模型去相关的物品堆放检测方法和装置。所述方法,包括:获取包含堆放物品的公共区域图像;将所述公共区域图像输入主卷积神经网络以获得主特征图;将所述主特征图分别输入至少三子卷积神经网络以获得至少三子特征图;将所述至少三子特征图以去相关加权系数进行加权并计算加权和以获得去相关特征图;基于所述去相关特征图通过全连接层以获得特征向量;以及,将特征向量以Softmax分类器进行分类以获得所述公共区域图像的分类结果,所述分类结果指示所述堆放物品是否是不合规堆放。这样,提高了物品堆放是否合规的检测精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 模型 相关 物品 堆放 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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