[发明专利]一种用于下肢康复器械的皮肤变形补偿结构有效
申请号: | 202010804720.9 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111904792B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 姚玉峰;杨云龙;孙志龙 | 申请(专利权)人: | 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 264200 山东省威海市经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出一种用于下肢康复器械的皮肤变形补偿结构,包括第一、二小腿主杆,第一小腿主杆与第一小腿分杆经第一小腿杆连接件连接在一起,第二小腿主杆与第二小腿分杆经第二小腿杆连接件连接在一起;两小腿主杆之间连接有第一、二小腿杆支撑钣金,两小腿杆支撑钣金上均设有支撑座,两个支撑座支撑并固定磁耦合气缸的光轴,磁耦合气缸的运动原件与小腿托板相连;小腿托板的两侧分别设有若干安装孔,两小腿主杆的内侧均安装有滑轨,与滑轨配合使用的滑块与对应的连接钣金相连,两个连接钣金上均设有若干安装孔,连接钣金的安装孔与小腿托板对应一侧的安装孔之间连接着弹性绳。上述皮肤变形补偿结构能实现对皮肤的径向和轴向形变的弹性补偿功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 下肢 康复 器械 皮肤 变形 补偿 结构 | ||
【主权项】:
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