[发明专利]永磁同步电机无传感器控制方法在审
申请号: | 202010803233.0 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111987959A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 吕德刚;佟泉谊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P21/24 | 分类号: | H02P21/24;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/00;H02P25/022 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法。永磁同步电机的无传感器情况下想要获得转子信息主要有两大类方法,一类是构建状态观测器的方法,从反电动势信号中获得转子位置信息。由于电机低速运行时反电动势信号微弱,该类方法在低速估算转子位置性能较差,零速度时永磁同步电机不产生反电动势无法估计转子位置,但在中高速范围内有着优异的性能。本发明包括如下步骤:建立永磁同步电机模型,构建转子磁链观测器对转子位置信息进行观测,对转子磁链观测器进行初值估计并补偿,构建转速观测器,将转子位置信息转换为转速信息,构建id控制器完成误差补偿。本发明用于永磁同步电机无传感器控制方法。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】:
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