[发明专利]一种热喷涂工艺曲面轨迹协同的自动喷砂装置及方法

摘要

本发明公开了一种热喷涂工艺曲面轨迹协同的自动喷砂装置及方法，该装置包括喷砂头与热喷涂枪固定联动模块、实时喷砂回收再利用模块、可编程六轴机械手、表面粗糙度检测模块、表面温度检测模块、电脑智能控制模块。本发明将热喷涂工艺制备表面涂层过程的各个工序有机的集成到一起，能够在同一个工位完成曲面的喷砂、清理、粗糙度测量、温度监测、喷涂工作。喷砂与喷涂轨迹协同，只需要编写一次程序，程序编写完成后，无需再中途进入喷砂和喷涂的环境中去。整个涂层制备过程都可通过可编程六轴机器人程序高效、自动完成，整个过程中节约了大量时间和物料成本，同时保证了工作人员的安全和身体健康。