[发明专利]一种基于二项式近似模型的挠性卫星姿态机动控制方法有效
申请号: | 202010798931.6 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN112115545B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 吕金虎;陈磊;刘克新;谷海波;朱国梁 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;B64G1/24;G06F17/12 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于二项式近似模型的挠性卫星姿态机动控制方法,可以在部分系统参数的条件下利用对输出的采样和输入的零阶保持实现对卫星姿态的快速转动控制。此方法可应用于卫星姿态系统上,既可用来实现姿态稳定也可用来跟踪既定目标,且因控制算法复杂度低计算效率高,不同于传统控制算法可用于系统参数未知系统,对各类外界干扰具有较强的鲁棒性;具有应用灵活、功能较强的特点,具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二项式 近似 模型 卫星 姿态 机动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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