[发明专利]一种图像定位方法和装置有效
| 申请号： | 202010798194.X | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112050792B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 黄泽铧;陈鹏飞;王泮渠;许可 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司;图森公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种图像定位方法和装置，用以解决现有技术中图像定位处理存在定位结果不准确、精度低的问题。该方法包括：车辆中的图像定位装置接收来自于所述车辆的图像生成设备获取的驾驶环境的至少一帧实时图像数据；对所述至少一帧实时图像数据进行语义分割，得到至少一帧语义标签图像数据；查找并获取预存的与所述至少一帧语义标签图像数据对应的、所述驾驶环境的至少一帧基线语义标签图像数据，所述基线语义标签图像数据具有对应的所述驾驶环境的地图数据；将所述至少一帧语义标签图像数据与所述至少一帧基线语义标签图像数据进行对比；根据对比结果和所述地图数据，确定所述车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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