[发明专利]重症康复机器人在审
申请号: | 202010796896.4 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111789743A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 王灵;刘凯凤;杨潇;潘俊宇;余敏 | 申请(专利权)人: | 王灵 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H23/02;A61G7/008;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/057 |
代理公司: | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 | 代理人: | 杨云 |
地址: | 556000 贵州省黔东南苗族侗族自治州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种重症康复机器人,包括支撑架、床框架和床板;支撑架由底座(18)、升降架(16)、轴套(29)、限位槽(15)和两支柱(26)构成,床框架(20)通过销轴(32)支承于两支柱(26)上;固定在床框架(20)上的第一油缸(27)其活塞杆插入轴套(29)中,固定在床框架(20)上的蜗杆减速电机(19)其转轴伸入限位槽(15)中,床框架(20)与底座(18)之间有第二油缸(23);床板由左床板(4)、中床板(5)和右床板(8)通过合页连接而成,固定在床框架(20)上的第一摆动电机(24)通过第一曲柄连杆机构(6)与中床板(5)铰接,床框架(20)与右床板(8)之间有第三油缸(21);左床板(4)上有踏板(1)。 | ||
搜索关键词: | 重症 康复 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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