[发明专利]重症康复机器人在审

专利信息
申请号: 202010796896.4 申请日: 2020-08-10
公开(公告)号: CN111789743A 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 王灵;刘凯凤;杨潇;潘俊宇;余敏 申请(专利权)人: 王灵
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A61H23/02;A61G7/008;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/057
代理公司: 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 代理人: 杨云
地址: 556000 贵州省黔东南苗族侗族自治州*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明公开了一种重症康复机器人,包括支撑架、床框架和床板;支撑架由底座(18)、升降架(16)、轴套(29)、限位槽(15)和两支柱(26)构成,床框架(20)通过销轴(32)支承于两支柱(26)上;固定在床框架(20)上的第一油缸(27)其活塞杆插入轴套(29)中,固定在床框架(20)上的蜗杆减速电机(19)其转轴伸入限位槽(15)中,床框架(20)与底座(18)之间有第二油缸(23);床板由左床板(4)、中床板(5)和右床板(8)通过合页连接而成,固定在床框架(20)上的第一摆动电机(24)通过第一曲柄连杆机构(6)与中床板(5)铰接,床框架(20)与右床板(8)之间有第三油缸(21);左床板(4)上有踏板(1)。
搜索关键词: 重症 康复 机器人
【主权项】:
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