[发明专利]一种避障方法、装置及无人飞行器在审
| 申请号： | 202010796661.5 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111897356A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张添保 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种避障方法、装置及无人飞行器，无人飞行器包括多个双目相机，避障方法包括：获取每一双目相机对应的双目方向，每一双目方向对应多个障碍物扇区；检测每一双目方向对应的每一所述障碍物扇区的障碍物距离；根据每一双目方向对应的每一所述障碍物扇区的障碍物距离，确定每一双目方向的障碍物距离；根据每一双目方向的障碍物距离，结合所述无人飞行器的飞行方向，确定避障策略。通过确定每一双目方向的障碍物距离，结合无人飞行器的飞行方向进而确定避障策略，本发明能够提高无人飞行器的避障成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
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