[发明专利]一种机械臂仿真方法有效
| 申请号： | 202010795764.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112000369B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 蒲雨彤;范凌杰;唐亮;胡敏;李兴杰;宋艳玲;张文馨;王亚欣;郑志宇;杨秋琪;周楠翔;戴馨楠;李佳明;宋越 | 申请（专利权）人： | 蒲雨彤 |
| 主分类号： | G06F8/74 | 分类号： | G06F8/74;G06F9/455;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种机械臂仿真方法，通过调度系统的服务通信使用通信信使messager与服务器连接或者接收到服务器消息时触发进行信息传递，将场景设备与机械臂的数据信息进行调试翻译、缓存到终端中进行呈现；呈现机器的真实动作姿态，实现机器动作姿态的逆向工程，让终端内的仿真呈现得更加真实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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