[发明专利]一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置有效
| 申请号： | 202010794077.6 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111997175B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘增辉;彭磊;魏长赟;顾磊;蒋爽;李洪彬;倪福生 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 双轮 履带式 管道 清淤 机器人 防侧倾 装置 | ||
【主权项】：
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