[发明专利]一种基于最优阻尼原理的磁悬浮柔性转子稳定控制方法有效
申请号: | 202010793959.0 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111796524B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 汤继强;宁梦月;孙津济;郑世强;余世城;王浩安 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;贾玉忠 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于最优阻尼原理的磁悬浮柔性转子稳定控制方法。该方法包括:首先通过有限元分析建立磁悬浮柔性转子系统的动力学模型,再对模型进行不平衡响应分析得到柔性转子系统的传递函数,之后分析磁轴承控制系统在一阶柔性模态处取得最优阻尼的条件,并设计相位补偿控制器将控制系统的阻尼补偿到最佳值,从而实现柔性转子系统在一阶柔性模态下的稳定控制。本发明能够充分利用磁轴承有限的电磁力,特别适合磁悬浮柔性转子过一阶临界转速的稳定控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 最优 阻尼 原理 磁悬浮 柔性 转子 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】:
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