[发明专利]一种仿生甘蔗收割方法及装置在审
| 申请号： | 202010789390.0 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111869417A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 胡珊珊;朱昌炜;凌有侨 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10 |
| 代理公司： | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人： | 邓世江 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生甘蔗收割装置，包括夹持部、机械臂、行走部和收割部，所述行走部包括车体、车体下方的车轮和驱动装置，所述驱动装置固定在车体底部带动车轮转动，所述收割部固定在车体前端并设有收割刀具，所述车体上方设有啮合齿轮组，该啮合齿轮组连接第一电机并通过该第一电机带动啮合齿轮组的转动，所述机械臂可转动固定在啮合齿轮组上方，该机械臂包括大臂和小臂，所述大臂的底部设置转动基座，该转动基座固定在啮合齿轮组上，所述小臂转动连接在大臂的上端，所述夹持部可转动连接在小臂的末端，该夹持部和小臂连接处设有伸缩杆。本发明占地面积小，便于移动，适用于小面积种植的中小农户，同时结构简单，成本低，实施方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 甘蔗 收割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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