[发明专利]无人机集群地面控制可视系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010788635.8 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111694377B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张志华;张德;张淯舒;钱茛南;黄海彬;耿杨 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种无人机集群地面控制可视系统及控制方法。包括：地面控制站；若干无人机，其中一个无人机被配置为长机，其余无人机被配置为从机；地面控制站，用于向长机以及各从机发送预设的任务规划；长机，用于根据获取到的任务规划进行飞行，并在飞行过程中将自身的飞行参数信息发送给各从机；从机，用于根据来自长机的飞行参数信息，并结合任务规划，跟随长机飞行；在组网通信过程中，长机和从机分别将各自组网和通信数据发送给地面控制站以进行可视化呈现。本公开能够实现同一时刻一个操控人员对多架无人机的控制，能够完成单一无人机无法实现的协同侦察、协同作战、协同探测以及协同救援等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 地面 控制 可视 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司信息科学研究院，未经中国电子科技集团公司信息科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010788635.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：核酸检测片及其制作方法
- 下一篇：一种图像传感器及其制备方法
