[发明专利]一种用于搬运树苗并浇灌的机械手在审
| 申请号： | 202010784505.7 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111758525A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 谭幸福 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳宣星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01G27/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311400*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，包括设备箱体，所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔，所述运输腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送树苗，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔，所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置，所述转台装置内设有机械臂箱，所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱，所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置，所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱，所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置，本发明的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，能够实现自动化搬运树苗以及进行浇灌，使用效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 树苗 浇灌 机械手 | ||
【主权项】：
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