[发明专利]处理系统有效
| 申请号： | 202010783345.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112340432B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 小林敏之;细川正己;河原启之;桥本光治;菊本宪幸;墨周武 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J18/02;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种处理系统，当搬运机器人搬运处理对象物时，即使载在处理对象物上的物体从处理对象物洒落，也可抑制洒落的物体在处理装置外部扩散。在处理系统中，手移动机构使载置有处理对象物的手在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置，手配置于处理装置的内部，在该第二位置，手配置于处理装置的外部。用于接收从处理对象物掉落的物体的接收部件至少配置于载置在配置于第二位置的手上的处理对象物的下侧。在处理系统中，当载置有处理对象物的状态的手在第一位置和第二位置之间移动时，使接收部件的一部分沿手的往复移动方向移动的接收部件移动机构使接收部件的一部分向处理装置的内部移动并配置在处理装置的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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