[发明专利]一种基于观测器的有源电力滤波器自适应动态滑模方法

摘要

本发明公开了一种基于观测器的有源电力滤波器自适应动态滑模方法，包括以下步骤：S1，定义开关函数H，建立单相有源电力滤波器动力学方程，定义动力学方程的状态变量得到二阶通用数学模型表达式；S2，定义有限时间干扰观测器的微分方程；S3，定义跟踪误差及其一阶导数，然后定义动态终端滑模面，求取等效控制项，将等效控制项、切换控制项和扰动补偿项相加得到理想控制律；S4，构建双隐层递归神经网络，利用神经网络的最优逼近特性来逼近切换控制项的切换增益，得到自适应滑模控制律，并进行稳定性证明。本发明拥有很好的抗干扰和动态补偿能力，并能实现较低的电源电流总谐波畸变率。