[发明专利]一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置在审
| 申请号： | 202010782641.2 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111911174A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 黄军梅;郑漫;张俊涛 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;E21D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，具体为第一节体、第二节体、第三节体、扩孔钻头和无线信号收发模块，所述第一节体的一端设置有第一转动节，且第一转动节通过传动轴与第一连接节连接，所述第一连接节远离第一节体的一端安装有伸缩节，且伸缩节远离第一节体的一端固定有第二节体，所述第二节体远离第一节体的一端设置有第二转动节，且第二转动节远离伸缩节的一端通过传动轴安装有第二连接节，该远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，通过设置有GPS定位仪、无线信号收发模块、红外摄像头和单片机，上述零件协同作用实现了装置的远程操控，使得装置能够对水底进行较长路径的挖掘，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 遥控 水下 隧道 挖掘 装置 | ||
【主权项】：
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