[发明专利]一种肿瘤实时定位方法在审
申请号: | 202010782311.3 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111773564A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 戴厚德;董丽菲;吕博文;陈远贵;徐本华;李小波 | 申请(专利权)人: | 泉州装备制造研究所 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10;A61B5/06;G16H50/20 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 362000 福建省泉州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了放疗定位技术领域的一种肿瘤实时定位方法,包括:步骤S10、对磁传感器阵列的各磁传感器进行标定;步骤S20、测量各永磁体作用在各标定后的磁传感器上的磁感应强度数据;步骤S30、基于所述磁感应强度数据,利用毕奥‑萨伐尔定律创建误差目标函数;步骤S40、利用优化算法,找出使所述误差目标函数取值最小的定位数据;步骤S50、基于所述定位数据计算肿瘤的质心和半径;步骤S60、计算机利用所述位置和体积对肿瘤进行定位,进而控制放疗机器人夹持直线加速器对肿瘤进行精准化疗。本发明的优点在于:实现对肿瘤进行实时定位,并极大的提升了定位速度以及精度,减少了辐射。 | ||
搜索关键词: | 一种 肿瘤 实时 定位 方法 | ||
【主权项】:
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