[发明专利]一种打磨机器人

摘要

本发明公开了一种打磨机器人，其结构包括衔接杆、驱动端、打磨机构、支撑柱、底座,衔接杆与支撑柱铰链连接，驱动端与衔接杆嵌固连接，支撑柱与底座相焊接，打磨机构与驱动端活动卡合，通过打磨机构上的刮除机构能够将石雕打磨产生的石灰与石雕表面的雨水进行刮除收集，再通过打磨机构的持续转动将刮除机构内的石灰与水甩出打磨机构的外部，避免了大雨过会的石雕在打磨时表面容易粘附石灰与水的混合物，通过打磨机构转动时产生的甩力，能够使顶块上的摆动板沿着底块向上摆动，从而使增力面外表面的石灰与水在甩出时不会被顶块的底面阻挡，有效的提高了刮除机构对石灰与水的清理效果。