[发明专利]一种光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法

摘要

本发明属于光电吊舱技术领域，公开了一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器自主变焦方法，采用智能目标检测算法、自动跟踪算法以及传感器自主变焦算法来实现光电吊舱内置光学传感器自主变焦。本发明可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作动作，降低操控人员的操控负担，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；可实现对传感器焦距更精准的实时控制，满足自动跟踪算法对跟踪目标在图像上占据像素数的最佳要求，降低人工调整焦距不精确问题对自动跟踪算法运行的不良影响，提高光电吊舱对目标跟踪的稳定性。