[发明专利]一种路肩检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010776565.4 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112069899A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;林瑾;邓鹏 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路肩检测方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，用以提供一种路肩检测的合理方法。该方法包括：获取待检测点云数据；对所述待检测点云数据进行数据分类，得到至少两组单线数据；其中，所述单线数据由多个点云数据组成；分别对每组单线数据进行去噪处理，并将去噪后的各组单线数据进行数据整合；对整合后的点云数据进行曲线拟合，得到路肩曲线。这样，通过对点云数据的提取和拟合，最终提供了一种路肩检测的方法，且通过该方式获取的路肩数据，准确度高，可以在自动驾驶时实时的检测路肩曲线，从而得到道路的形状，为自动驾驶规划行进路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路肩 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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