[发明专利]一种络筒机插纱机器人用料框在审
| 申请号： | 202010776473.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112141802A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 马贞华 | 申请（专利权）人： | 上海天孚实业有限公司 |
| 主分类号： | B65H49/38 | 分类号： | B65H49/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201617 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于料框设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用料框，包括支撑脚，所述支撑脚上设置有框体，所述框体两侧内壁设置有滑轨，所述滑轨中通过第一滑块设置有内托盘，所述内托盘底端设置有第一提升装置或者第二提升装置或者第三提升装置。本发明设置的提升装置能够调节内托盘的高度，使得管纱面高度会稳定在一定范围内，保证机械手抓管纱动作在一定的范围内进行，保证机械手能够有效进行抓管纱操作，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 络筒机插纱 机器人 用料 | ||
【主权项】：
暂无信息
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