[发明专利]砌回转窑耐火砖的智能化机器人在审
| 申请号： | 202010774455.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111765769A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 师美高;赵鹏;刘翼德;余祥;孙杰;周慧;徐金福;朱宝新;刘长润 | 申请（专利权）人： | 安徽芜湖海螺建筑安装工程有限责任公司 |
| 主分类号： | F27D1/16 | 分类号： | F27D1/16;F27B7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砌回转窑耐火砖的智能化机器人，包括由上而下依次连接的砌筑支撑平台、旋转抬升机构和驱动行走机构；驱动行走机构能够移动行走，旋转抬升机构能够驱动砌筑支撑平台绕竖直方向转动，并且旋转抬升机构沿着竖直方向伸缩；砌筑支撑平台上设置有分拣机械臂、抓取与码放机械臂、顶紧机构、耐火砖交接区和耐火砖承载区；耐火砖承载区上承载有耐火砖，分拣机械臂能够将耐火砖转移至耐火砖交接区，抓取与码放机械臂能够将耐火砖交接区的耐火砖紧贴至窑筒体的内壁上，顶紧机构能够顶紧窑筒体的内壁上的耐火砖。该砌回转窑耐火砖的智能化机器人能够实现窑体复杂环境下耐火砖的快速、准确的自动化砌筑。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 耐火砖 智能化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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