[发明专利]一种基于改进RANSAC方法对视频流的外点剔除方法有效
| 申请号： | 202010774446.5 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN112084855B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 耿莉;张良基;申学伟 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/44;G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进RANSAC方法对视频流的外点剔除方法，提取特征点并跟踪，更新跟踪次数；对特征点连续跟踪次数进行统计判断，从归类的模型建构点集中随机选取可计算模型参数的最小数据进行模型拟合，计算基础矩阵模型；用基础矩阵模型对其他全部特征点进行判断，统计所有特征点中的内外点信息；同时统计模型建构点集中被归为内点的数目，同时与前一次模型比较，更新模型；得到最大迭代次数；完成一次迭代后，迭代次数+1；达到上限后跳出，输出内点信息；对输入的特征点进行标记，被判断为内点的，即被成功跟踪，保留处理，被判断为外点的，即跟踪失败，清除处理。本发明同时提升了原算法的精度和运算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 ransac 方法 视频 剔除 | ||
【主权项】：
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