[发明专利]一种装配式建筑预制部件自动码放养护设备

摘要

本发明涉及建筑施工设备领域，具体是涉及一种装配式建筑预制部件自动码放养护设备，包括：承重梁，具有若干个，用于放置预制部件；承重梁之间设置有用于感应其正上方遮挡物的探测模块；机器人轨道，水平并且穿插设置在承重梁之间；移料机器人，移料机器人可移动的设置在机器人轨道上，一个或者多个移料机器人协作移动预制部件，使得若干预制部件在承重梁上排列成多排，相邻的两排预制部件之间留有一条机器人轨道；养护机器人，可移动的设置在机器人轨道上，养护机器人上设置有用于向预制部件洒水的喷洒机构。本设备可以自动码放待凝固的预制部件，同时定期养护。