[发明专利]用于胃肠道微型机器人的面接触式扩张驻留装置在审
| 申请号： | 202010771053.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111870799A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 颜国正;庄浩宇;汪炜;赵凯;费倩;付文浩;孟一村;陈范吉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61M29/00 | 分类号： | A61M29/00;B25J11/00;H02K7/116;F16H19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，包括：具有双层扩张臂和面接触壳的扩张装置、动力装置、传动装置和固定装置，其中：动力装置穿过固定装置，与传动装置相连，将动力通过传动装置传递给扩张装置的双层扩张臂实现张合，使得面接触壳与肠道形成面接触并撑开肠道，本装置采用上下层内齿圈对称交错运动的面接触的方式，显著提高了扩张机构与肠道的接触面积和扩张运动速度。在提升安全性、扩张速度同时保证了较大的变径比，而且简化了装置的内部结构，提高了机构运行稳定性，为传感器预留空间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 胃肠道 微型 机器人 接触 扩张 驻留 装置 | ||
【主权项】：
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