[发明专利]一种无人机避撞方法及系统有效
| 申请号： | 202010770573.8 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111880574B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 汤俊;万宇;老松杨;秦婉亭;陈曦;卢聪;李浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人机避撞方法及系统，该方法包括根据本机及周边无人机的信息判断与本机是否存在冲突；存在冲突时，与潜在威胁无人机通信；确定威胁无人机并筛选两防撞机动；生成计划轨迹向威胁无人机发送并获取威胁无人机的计划轨迹或飞行信息；在本机重建威胁无人机运动轨迹；确定一个最优防撞机动并发送给威胁无人机，其余均作为备选防撞机动；获取威胁无人机根据成本函数确定的最优防撞机动；存在碰撞风险根据最小避让间距值和激发函数确定的时间激发最优防撞机动实施避让；基于优选防撞机动生成新的规避指令并输出，完成避撞。解决现有技术中动态场景处理能力不足等问题，提高多威胁避撞场景及动态威胁场景的处理能力和容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010770573.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
