[发明专利]伺服电动机的控制装置在审
| 申请号： | 202010768635.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112327762A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 田岛大辅;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供伺服电动机的控制装置，具备：速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部，其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来控制伺服电动机，其中，在特定位置停止指令时的速度高于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得减速至比第一速度低的第二速度并基于减速中的加速度或预先设定的规定的加速度来停止在目标位置的移动指令，在特定位置停止指令时的速度低于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得以规定的减速度进行减速并停止在目标停止位置的移动指令，特定位置停止控制部基于移动指令来控制伺服电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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