[发明专利]四足变身长滑行前进机器人有效
| 申请号： | 202010766544.4 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111891247B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友;梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了四足变身长滑行前进机器人，属于四足机器人领域。它包括变身长躯体、装设于变身长躯体前端的前腿横杆、装设于变身长躯体后端的后腿横杆、分别装设于前腿横杆两端的前腿足A和前腿足B、分别装设于后腿横杆两端的后腿足A和后腿足B；前腿足A和前腿足B结构完全相同，均包括前腿、牵引环A、可动前足、滚轮A、摩擦垫A、拉压螺旋弹簧A和钢丝绳A；后腿足A和后腿足B结构完全相同，均包括后腿、牵引环B、可动后足、滚轮B、摩擦垫B、拉压螺旋弹簧B和钢丝绳B。本发明是一种结构简单合理、通过改变躯体身长实现摩擦性质突变、前腿足与后腿足分时滚动滑行前进的四足滑行前进机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 四足变 身长 滑行 前进 机器人 | ||
【主权项】：
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