[发明专利]车载无人机自动接力巡航系统及方法有效
| 申请号： | 202010762751.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112050812B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙亚飞;张田 | 申请（专利权）人： | 深圳市贝贝特科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;G05D1/08;H02J7/00;B64F1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明所提出的一种车载无人机自动接力巡航方法及系统，包括设置有无人机降落点的机动车，及与机动车相互通讯的无人机；且机动车上设置有充电基站和等待接力巡航的备飞无人机；无人机获取任务航线进行巡航；机动车获取无人机的机身状态；机身状态至少包括无人机至少包括无人机实时工作状态、型号和电量；并根据机身状态标记正在巡航的无人机为在航无人机，标记等待巡航的无人机为备飞无人机；当剩余电量不足以完成未完成航线直至返回充电基站时，在航无人机执行返航；备飞无人机接受未完成航线任务直至完成任务航线巡航；实现机动车和无人机双动态移动情况下也能够进行接力巡航，保证任务航线的完成。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 无人机 自动 接力 巡航 系统 方法 | ||
【主权项】：
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