[发明专利]用于商用车辆自动紧急制动系统的全面准确的测评方法

摘要

本发明公开了用于商用车辆自动紧急制动系统的全面准确的测评方法。首先，建立基于强跟踪卡尔曼滤波算法的靶车自适应常加速改进模型和基于强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自车横摆特性动力学模型，获取靶车和自车的位置、速度、加速度等运动学状态信息及自车横摆特性状态信息；然后，利用靶车和自车的状态信息，计算一般性的AEB测评指标，即碰撞时间和强化碰撞时间，并计算针对商用车辆横摆稳定性的测评指标，即制动横摆安全裕量和制动平顺性。本发明解决了现有车辆AEB测评方法没有关注靶车的运动状态参数导致测评结果准确性不够高，没有具体考虑商用车辆重心高、质量大等特性导致测评结果不够全面的问题，实现了对商用车辆AEB系统的全面准确测评。