[发明专利]海洋空间桁架结构及其球形节点和姿态调节方法

摘要

本发明公开了一种海洋空间桁架结构及其球形节点和姿态调节方法，其特征在于：球形浮力节点设置在多个桁架杆件交汇的力学节点位置且为相较桁架杆件膨大的薄壁空心球体，用以产生海洋空间桁架结构工作中所需的浮力；球形浮力节点的浮力可调节，通过同步或分步调节海洋空间桁架结构中至少部分球形浮力节点的浮力的方式，对海洋空间桁架结构的水中姿态进行调节，包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态三者中任意两者之间的切换；可将不同的面依次朝上甚至浮出水面，利于维修维护清洗作业、调整生产环境等；具有重量轻、工业化程度高、整体强度刚度大、易于拼装扩展、制造施工方面、投资成本低等特点，可替代传统的大型浮式结构。