[发明专利]一种无人船航行障碍物识别装置有效
| 申请号： | 202010756068.8 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112046675B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李智;李灿;毕文龙 | 申请（专利权）人： | 安庆船用电器有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;B63B79/10 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 246000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船航行障碍物识别装置，包括传感器探头以及与传感器探头通信连接的识别处理器，还包括安装组件，安装组件包括安装板、转轴和顺流筒，安装板固定安装在无人船的底部，转轴与安装板可旋转连接且转轴横向拦截于无人船航行方向，顺流筒有若干个，顺流筒均为两端开口的空心结构，所有顺流筒对称安装在转轴上且所有顺流筒之间相互平行，传感器探头固定安装在转轴中部。无人船在航行时，通过识别装置能及时识别出障碍物，避免发生碰撞事故；并且当无人船因加速或高速航行而导致船体上扬时，识别装置中的传感器探头能始终处于水平朝前状态，这样避免了探头探测角度出现偏差，而无法识别前方障碍物的情况，提高了航行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 航行 障碍物 识别 装置 | ||
【主权项】：
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