[发明专利]一种无人船航行障碍物识别装置

权利要求书

1.一种无人船航行障碍物识别装置，包括传感器探头(1)以及与传感器探头(1)通信连接的识别处理器(2)，其特征在于：还包括安装组件，所述安装组件包括安装板(3)、转轴(4)和顺流筒(5)，所述安装板(3)固定安装在无人船的底部，所述转轴(4)与安装板(3)可旋转连接且转轴(4)横向拦截于无人船航行方向，所述顺流筒(5)有若干个，顺流筒(5)均为两端开口的空心结构，所有顺流筒(5)对称安装在转轴(4)上且所有顺流筒(5)之间相互平行，所述传感器探头(1)固定安装在转轴(4)中部；

无人船航行时，船体底部水流从顺流筒(5)中间穿过，而由于转轴(4)为活动结构，顺流筒(5)能保持与水流方向一致，相应的转轴(4)以及传感器探头(1)均能与水流方向一致，因此传感器探头(1)会始终保持水平状态，不会随船体的角度变化而变化，避免了探头探测角度出现偏差。

2.根据权利要求1所述的一种无人船航行障碍物识别装置，其特征在于：所述顺流筒(5)呈圆柱形或者长方体形。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人船航行障碍物识别装置，其特征在于：所述顺流筒(5)有四个，四个顺流筒(5)分列在所述转轴(4)的左上、左下、右上、右下四个方位处，且顺流筒(5)均通过其外壁中部与转轴(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人船航行障碍物识别装置，其特征在于：所述传感器探头(1)通过其后端与转轴(4)固定连接，且在转轴(4)上还设有配重块(6)，所述配重块(6)位于传感器探头(1)的后端，用于恰好匹配传感器探头(1)的重量，使传感器探头(1)不会因自身重力而推动转轴(4)转动。

5.根据权利要求1或4所述的一种无人船航行障碍物识别装置，其特征在于：所述传感器探头(1)的前端设有呈半球形的防护罩(7)。

6.根据权利要求1所述的一种无人船航行障碍物识别装置，其特征在于：所述传感器探头(1)选用激光传感器或超声传感器中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种无人船航行障碍物识别装置，其特征在于：所述安装板(3)有两块，两块安装板(3)竖直对称安装，且安装板(3)平面与无人船航行方向平行，所述转轴(4)安装在两块安装板(3)之间。

8.根据权利要求1所述的一种无人船航行障碍物识别装置，其特征在于：所述装置还包括远程的显示器(8)和报警器(9)，所述显示器(8)和报警器(9)的信号输入端均与识别处理器(2)的信号输出端连接。