[发明专利]无人机CR-NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法有效

专利信息
申请号: 202010750176.4 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN112055310B 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 唐娜;唐洪莹;王江;李宝清;袁晓兵 申请(专利权)人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W4/40;H04W16/14;H04W72/04
代理公司: 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 代理人: 钱文斌;黄志达
地址: 200050 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法,包括以下步骤:根据无人机的飞行速度范围,飞行高度范围,发射功率范围,对主用户的干扰限制,以及次级用户在每个时隙的安全速率,建立最大化所有次级用户的平均安全速率和的优化问题;通过消除整数变量和引入辅助变量的方式对所述优化问题进行转化;采用模块梯度下降法将转化后的问题分解为第一子问题和第二子问题,使用连续凸近似法和惩罚函数法将所述第一子问题和第二子问题转换为凸优化问题,并对所述凸优化问题进行迭代求解直至收敛,得到最佳无人机轨迹和功率分配。本发明能够最大化所有次级用户的平均安全速率和。
搜索关键词: 无人机 cr noma 网络 轨迹 设计 功率 分配 方法
【主权项】:
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