[发明专利]一种基于嵌入式系统开发的电控无碳避障小车在审
| 申请号： | 202010749497.2 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111974005A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李征 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/40 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 张利 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式系统开发的电控无碳避障小车，包括底板，还包括：安装在底板底部的四个立柱，所述立柱底部安装有移动轮；转动安装在底板底部前端的转动杆，所述转动杆底部安装有转向轮；安装在底板上方的控制器、驱动模块和转向控制模块，所述控制器与驱动模块和转向控制模块电性连接，所述驱动模块驱动控制移动轮，所述转向控制模块通过驱动件驱动控制转动杆；安装在底板前端的红外探测器，所述红外探测器与控制器电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 系统 开发 电控无碳避障 小车 | ||
【主权项】：
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